BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A to sześcioosiowy robot opracowany przez firmę BORUNTE dla przemysłu spawalniczego. Charakteryzuje się kompaktową konstrukcją, niewielkimi rozmiarami i lekką budową.
Jego maksymalny udźwig wynosi 6 kg, a zasięg ramienia to 1600 mm. Nadgarstek ma pustą strukturę, co ułatwia prowadzenie przewodów i zapewnia większą elastyczność ruchu.
Pierwszy, drugi i trzeci przegub wyposażono w wysokoprecyzyjne reduktory, natomiast czwarty, piąty i szósty przegub posiadają wysokoprecyzyjne mechanizmy zębate, co umożliwia szybkie i elastyczne ruchy.
Klasa ochrony wynosi IP54, co zapewnia pyłoszczelność i odporność na wodę. Dokładność powtarzalnego pozycjonowania to ±0,05 mm.
Parametr | Zasięg | Prędkość maksymalna | |
Ramię | J1 | ±165° | 158°/s |
J2 | -95°/+70° | 143°/s | |
J3 | ±80° | 228°/s | |
Nadgarstek | J4 | ±155° | 342°/s |
J5 | -130°/+120° | 300°/s | |
J6 | ±360° | 504°/s |