BRTIRUS 1506A
Robot typu BRTIRUS 1506A to sześcioosiowy robot opracowany przez firmę BORUNTE na potrzeby branży spawalniczej. Charakteryzuje się zwartą konstrukcją, niewielkimi rozmiarami i niską masą własną. Maksymalny udźwig robota wynosi 6 kg, a maksymalny zasięg ramienia to 1600 mm. Nadgarstek wyposażony jest w pustą strukturę, co zapewnia wygodniejsze prowadzenie przewodów oraz bardziej elastyczne ruchy. Klasa ochrony IP54 gwarantuje pyłoszczelność i wodoszczelność. Powtarzalność pozycjonowania wynosi ±0,05 mm.
| Parametr | Zasięg | Prędkość maksymalna | |
| Ramię | J1 | ±165° | 163°/s |
| J2 | -100°/+70° | 149°/s | |
| J3 | ±80° | 223°/s | |
| Nadgarstek | J4 | ±150° | 169°/s |
| J5 | ±110° | 270°/s | |
| J6 | ±360° | 398°/s | |

