BRTIRUS2030A
BRTIRUS2030A to sześcioosiowy robot opracowany przez firmę BORUNTE do zaawansowanych zastosowań wymagających wielu stopni swobody. Maksymalny udźwig wynosi 30 kg, a maksymalny zasięg ramienia to 2058 mm.
Dzięki elastyczności wynikającej z sześciu stopni swobody robot może być wykorzystywany w takich zadaniach jak pobieranie elementów z form wtryskowych, załadunek i rozładunek maszyn, montaż oraz przenoszenie komponentów.
Klasa ochrony wynosi IP54 dla nadgarstka oraz IP40 dla korpusu. Dokładność powtarzalnego pozycjonowania to ±0,08 mm.
Parametr | Zasięg | Prędkość maksymalna | |
Ramię | J1 | ±150° | 102°/S |
J2 | -90°/+70° | 103°/S | |
J3 | -55°/+105° | 123°/S | |
Nadgarstek | J4 | ±180° | 245°/S |
J5 | ±115° | 270°/S | |
J6 | ±360° | 337°/S |