BRTIRPH1210A
BRTIRPH1210A to sześcioosiowy robot opracowany przez firmę BORUNTE do zastosowań w spawaniu, gratowaniu i szlifowaniu. Charakteryzuje się kompaktową budową, niewielkimi rozmiarami i lekką konstrukcją.
Jego maksymalny udźwig wynosi 10 kg, a zasięg ramienia to 1225 mm. Nadgarstek ma pustą strukturę, co ułatwia prowadzenie przewodów i zapewnia większą elastyczność ruchu.
Pierwszy, drugi i trzeci przegub wyposażono w wysokoprecyzyjne reduktory, natomiast czwarty, piąty i szósty przegub posiadają wysokoprecyzyjne mechanizmy zębate, co umożliwia szybkie i elastyczne operacje.
Klasa ochrony wynosi IP54, co zapewnia pyłoszczelność i odporność na wodę. Dokładność powtarzalnego pozycjonowania to ±0,07 mm.
Parametr | Zasięg | Prędkość maksymalna | |
Ramię | J1 | ±165° | 164°/s |
J2 | -95°/+70° | 149°/s | |
J3 | ±80° | 185°/s | |
Nadgarstek | J4 | ±155° | 384°/s |
J5 | -130°/+120° | 396°/s | |
J6 | ±360° | 461°/s |