BRTAGV21050A
BRTAGV21050A to zintegrowana platforma mobilnego robota z nawigacją opartą na technologii laserowej SLAM. Jej maksymalne obciążenie wynosi 500 kg. Platforma może działać wspólnie z robotem współpracującym (cobotem) niskonapięciowym, aby realizować funkcje chwytania lub odkładania materiałów, dzięki czemu idealnie nadaje się do przenoszenia i pobierania materiałów na wielu stanowiskach.
Na górnej części platformy można zamontować różne moduły transportowe, takie jak rolki, taśmy czy łańcuchy, co umożliwia transfer materiałów pomiędzy kilkoma liniami produkcyjnymi. Rozwiązanie to dodatkowo zwiększa poziom automatyzacji procesów produkcyjnych oraz podnosi wydajność produkcji.
| Parametry podstawowe | |
| Tryb nawigacji | LaserSLAM |
| Tryb napędu | Dwa koła skrętne |
| Wymiary (D×S×W) | 1140mm*705mm*372mm |
| Promień skrętu | 645mm |
| Masa | Około 150kg |
| Nominalne obciążenie | 500kg |
| Prześwit | 17.4mm |
| Wymiary płyty górnej | 1100mm*666mm |
| Parametry wydajności | |
| Zdolność pokonywania wzniesień | ≤5% nachylenia |
| Dokładność kinematyczna | ±10mm |
| Prędkość jazdy | 1m/s（≤1.5m/s） |
| Parametry baterii | |
| Pojemność baterii | 0.42kVA |
| Czas ciągłej pracy | 8H |
| Metoda ładowania | Ręczna, automatyczna, szybka wymiana |
| Wyposażenie | |
| Laserowy skaner (Lidar) | ✓ |
| Czytnik kodów QR | × |
| Przycisk awaryjny button | ✓ |
| Głośnik | ✓ |
| Lampka sygnalizacyjna | ✓ |
| Listwa antykolizyjna | ✓ |