BRTIRWD2206A
BRTIRWD2206A to sześcioosiowy robot opracowany przez firmę BORUNTE do zastosowań w przemyśle spawalniczym. Charakteryzuje się kompaktową konstrukcją, niewielkimi rozmiarami i lekką budową.
Jego maksymalny udźwig wynosi 6 kg, a zasięg ramienia to 2200 mm. Posiada nadgarstek o strukturze pustej, co ułatwia prowadzenie przewodów oraz zapewnia większą elastyczność ruchu.
Klasa ochrony wynosi IP54 dla nadgarstka oraz IP40 dla korpusu. Dokładność powtarzalnego pozycjonowania to ±0,08 mm.
| Parametr | Zasięg | Prędkość maksymalna | |
| Ramię | J1 | ±155° | 106°/s |
| J2 | -130°/+68° | 135°/s | |
| J3 | -75°/+110° | 128°/s | |
| Nadgarstek | J4 | ±153° | 168°/s |
| J5 | -130°/+120° | 324°/s | |
| J6 | ±360° | 504°/s | |

