BRTAGV12010A
BRTAGV12010A to robot transportowy z funkcją „ukrytego” (podjeżdżającego od spodu) podnoszenia i przemieszczania ładunków, wykorzystujący technologię laserową SLAM. Maksymalna ładowność wynosi 100 kg. Urządzenie wyposażono w kartę 4G oraz sterowanie za pomocą tabletu, obsługuje ono autonomiczne omijanie przeszkód, a ponadto rozpoznaje półki i umożliwia podnoszenie ładunków.
Robot wykorzystuje system sterowania drzwiami AGV firmy BORUNTE (BORUNTE AGV door control system), co pozwala na realizację wielopunktowych zadań transportowych między różnymi piętrami. Ponadto jest zintegrowany z platformą chmurową, która umożliwia zdalne monitorowanie w czasie rzeczywistym stanu pojazdu.
| Basic Parameters | |
| Tryb nawigacji | Laser SLAM |
| Tryb napędu | Różnicowy na dwóch kołach |
| Wymiary (D×S×W) | 996mm*646mm*269mm |
| Promień skrętu | 550mm |
| Masa | Około 130kg |
| Nominalne obciążenie | 100kg |
| Prześwit | 32mm |
| Średnica płyty podnoszącej | R=200mm |
| Maksymalna wysokość podnoszenia | 60mm |
| Parametry wydajności | |
| Zdolność pokonywania wzniesień | ≤3% nachylenia |
| Dokładność kinematyczna | Na poziomie centymetrowym |
| Prędkość jazdy | 1m/s（≤1.2m/s） |
| Parametry baterii | |
| Pojemność baterii | 24A·H |
| Czas ciągłej pracy | ≥8H |
| Metoda ładowania | Ręczne, automatyczne |
| Wyposażenie | |
| Laserowy skaner (Lidar) | ✓ |
| Czytnik kodów QR | x |
| Przycisk awaryjny button | ✓ |
| Głośnik | ✓ |
| Lampka sygnalizacyjna | ✓ |
| Listwa antykolizyjna | ✓ |